Jarmark Wojciechowy
Jarmark organizowany jest w wakacje, zazwyczaj w lipcu. Mieści się on w centrum miasta, na ulicach Chrobrego i 3 Maja. Na jarmarku wystawcy, artyści oraz kolekcjonerzy prezentują swoje wyroby, usługi oraz inne rozmaitości. Można tam zakupić różne produkty: biżuterię, dzieła sztuki, cenne pamiątki, stare monety, płyty, porcelanę, książki, ozdoby i dekoracje do domu itp. Odwiedzając Mławę, warto wybrać taki termin, kiedy będzie organizowany Jarmark Wojciechowy, zazwyczaj odbywa się on w lipcu.
Muzeum Ziemi Zawkrzeńskiej
Zostało założone w 1963 r. z inicjatywy Towarzystwa Miłośników Ziemi Mławskiej. Po 15 latach działalności postanowiono rozbudować obiekt, znacznie zwiększając jego powierzchnię użytkową. Muzeum obejmuje zarówno wystawy stałe, jak i czasowe. Do stałych zalicza się zbiory archeologiczne, historyczne, przyrodnicze oraz te związane ze sztuką. Warto dodać, że w Muzeum Ziemi Zawkrzeńskiej mieści się także Sala Papieska, w której znajdują się pamiątki po Janie Pawle II.
Park miejski im. Dąbrowszczaków
Jedno z najczęściej odwiedzanych miejsc w Mławie zarówno przez lokalną społeczność, jak i turystów. Został założony w 1897 r. Mieści się przy cerkwi prawosławnej. Nazwa parku nawiązuje do Brygady im. Jarosława Dąbrowskiego. Na terenie parku znajduje się wiele ciekawych atrakcji, np. fontanna prezentująca legendarnych założycieli miasta, pomnik Józefa Piłsudskiego, „Dąb Niepodległości” z tablicą pamiątkową, a także kort tenisowy oraz plac zabaw dziecięcych.
