Zamek książąt Sułkowskich
Zamek stanowi największą atrakcję historyczną w mieście. Obecnie mieści się w nim Muzeum Historyczne. Budowę obiektu rozpoczęto w XIII w., a zakończono wiek później. W późniejszych latach dokonywano przebudowy zamku, m.in. w 1570 i 1855 roku. W muzeum podziwiać można głównie kulturę i sztukę polską oraz europejską.
Wzgórze Trzy Lipki
Nazwa wzgórza nawiązuje do trzech lip, które dawniej otaczały krzyż upamiętniający wydarzenia historyczne z I poł. XVII w, a mianowicie walki polsko-szwedzkie. Obecnie stoi tam sam krzyż, ponieważ lipy ścięto podczas II wojny światowej, aby nie zwracały uwagi wroga (na wzgórzu wybudowano wówczas kilka schronów bojowych). Wzgórze liczy 386 m n.p.m. i jest chętnie odwiedzane przez turystów.
Pomnik Bolka i Lolka
Pomnik znajduje się w centrum miasta, przy ulicy Mostowej. Stanowi atrakcję głównie dla najmłodszych, ale także dla dorosłych, którzy pamiętają Bolka i Lolka ze swoich młodzieńczych czasów, bowiem film animowany z udziałem dwóch chłopców był produkowany w latach 1963-1964, właśnie w Bielsku-Białej. Pomnik został wykonany z brązu i waży ponad 250 kg.